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工作要求: ? 负责无人机视觉伺服算法的研发 ? 负责无人机集群的控制算法的研发 ? 负责无人机PX4飞控与ROS、地面站QGC的的MAVROS通讯开发 ? 协助完成算法到嵌入式GPU端的移植与试飞调试 任职要求: ? 熟悉Linux下的ROS程序开发,精通C/C++ ? 熟悉PX4、Pixhawk、QGC、APM、Betaflight 等 ? 熟悉飞行控制原理或者视觉伺服控制 ? 有无人机相关项目研究经验者优先 ? 熟悉MPC和ARDC控制器 ? 熟悉集群控制算法 关键词:PX4、QGC、ROS、MAVROS、MAVLINK、集群
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